从俄乌冲突看无人机与反无人机技术的创新发展
无人机是乌克兰战争的标志性技术。在俄乌战争初期，双方都曾使用过一些微型飞机设计，但现在已发展出一系列令人难以置信的无人机技术。它们有不同的类型、尺寸和先进程度，可用于多种用途，包括短程和远程攻击、侦察、电子干扰、通信中继和补给。
一、无人机在战场普及的原因
在战前，军用飞机非常昂贵，军队只能出动很少的飞机，而无人机的出现彻底改变了这一局面，大大增加了航空系统的数量。
许多无人机是改装的消费级无人机，如电子商店出售的低成本大疆设计的无人机。这些无人机根据作战需要进行改装，每天都有数百架在乌克兰境内飞行。
乌克兰现在每天生产3000多架第一人称视角（FPV）无人机，这些无人机可以让操作员从无人机的摄像头中看到实时画面；一个新的多国无人机联盟计划交付一百万架这种无人机，澳大利亚也是该联盟的一员，这些无人机可以在小作坊和居民家中用市面上的数字电子设备组装而成。
较大型的无人机一般需要由专门建造的工厂制造，但与现代军用飞机相比，其生产速度仍然惊人。美国每年只能生产约150架F-35喷气式战斗机，而俄罗斯制造沙赫德136远程攻击无人机的新工厂每年将能够生产6000架无人机。
无人机在生产速度和生产成本上的巨大优势，使其日渐成为在战场上备受青睐的攻击武器。
二、反无人机系统的出现
战争涉及行动和反应，每一方都在努力争取优势。无人机的大量使用促使人们急于部署一系列与之相匹配的反无人机系统，而从广义上讲，这些系统主要可以分为两类：用于国土防卫的系统和在战场上保护士兵的系统。
（一）用于国土防御的反无人机系统
在国土防御方面，反无人机系统的主要目的是探测攻击型无人机，对其进行跟踪，并在其进入射程时将其摧毁。俄罗斯人每晚经常向乌克兰城市发射80至100架沙赫德无人机，通常是一波一波地发射。这些无人机噪音大、飞行低、速度慢。
图：俄罗斯向乌克兰发射的沙赫德无人机。
乌克兰已经开发出一套巧妙的系统来探测沙赫德无人机。两名在车库工作的工程师利用插在电线杆上的消费类手机创建了一个声音探测系统，可以听到无人机经过时的声音。由9500个电线杆上的手机传感器组成的网络会将数据传输到中央指挥所，在那里，这些数据会被融合在一起，从而提供乌克兰全境空域的完整情况。然后启动枪炮或导弹防空系统，并根据需要移动，向经过的沙赫德无人机开火。
一般来说，该防空系统通常能摧毁约80%的攻击型无人机。
（二）用于在战场上保护士兵的反无人机系统
用于战场的反无人机系统与前者有所不同。出现在战场的无人机的主要特征是体积小、噪音低，但大都不能自主飞行，每架无人机都需要由一名操作员驾驶。操作员需要通过观察无人机传输的视频来发现敌军，因此反无人机系统的目的主要是躲避侦查，只有在别无选择的情况下才试图摧毁无人机。
图：可产生定向抑制信号的“镰刀-VS5”反无人机系统
战场上的大多数车辆都有传感器，可以在无人机靠近时探测到无人机的通信传输链路。然后，车辆可以加快速度，使行动缓慢的无人机难以攻击，或者停下来躲在树木或建筑物遮阳篷等高空掩体下；战场车辆还可以携带电子系统，干扰无人机的通信传输链路或无人机的GPS卫星导航系统，从而使无人机失去作用。
第一人称视角无人机还可以追击和攻击单个士兵。面对这些无人机，士兵们会停止移动，躲进战壕，或试图与周围环境混为一体；特定情况下，乌克兰人还会使用木制坦克和补给车等大量诱饵系统来分散俄罗斯无人机操作员的注意力。
另一种方法是，俄罗斯人在坦克周围建造大型铁丝网笼。小型FPV无人机只携带小型弹头，这些弹头会在铁丝网中爆炸，而不会在坦克上爆炸，不会造成伤害。
三、无人机和反无人机技术的不断创新
无人机制造商现在正集中精力应对反无人机措施。沙赫德无人机的噪音越来越小，喷涂的涂层使雷达更难探测到它们，而且还被涂上了不易察觉的颜色。总体而言，无人机已经逐渐开始越来越小、越来越先进、越来越便宜。
图：涂了吸光涂料的乌克兰“海狸”无人机。
任何时候空中的无人机数量都在不断增加，不同种类的无人机可以组成庞大的编队，相互支援。编队中的一些无人机可能会充当诱饵，吸引防御系统，另一些无人机可能会试图干扰防御系统，从而使至少一些攻击型无人机得以幸存并穿透防御系统。
最近的一个重大变化是无人机向更加自主的方向转变。自俄罗斯部署GPS干扰系统以来，乌克兰已开发出数字场景匹配技术，使其远程攻击无人机即使在没有GPS的情况下也能找到目标。
在战场无人机方面，双方的无人机都采用了人工智能技术，可以识别目标，并在人工操作员验证后自主发动攻击。虽然目标探测软件并不可靠，仍需要操作员的输入，但这种无人机更不容易受到通信传输链路或全球定位系统的干扰。
新的反无人机系统也在不断涌现。不同类型的防御、反制、诱骗以及主动打击类型的反无人机系统开始逐渐步入人们视野，此外，一些第一人称视角无人机也被用来像战斗机一样对敌方空中无人机进行物理攻击。
