【招标公告】无人机地面目标检测识别跟踪与定位系统研制项目需求对接公告
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无人机地面目标检测识别跟踪与定位系统研制项目需求对接公告
中化商务有限公司受某单位委托，发布无人机地面目标检测识别跟踪与定位系统研制项目需求对接公告，欢迎符合资格条件的企事业单位参与。现将有关事项通知如下：
一 项目名称
1. 项目名称：无人机地面目标检测识别跟踪与定位系统研制项目;
2. 项目概况：
无人机地面目标检测、识别、跟踪与定位在侦察领域具有重要的需求。在该应用场景中，需要解决四个主要难点：一是机载计算设备计算能力的限制，使得对于某些在台式机上可以快速处理的方法，无法在机载设备上使用;二是由于地面目标在视场中一般尺寸较小，小目标检测能力受到限制;三是由于光照和目标复杂背景的影响，使得小目标的识别能力进一步受到制约;四是对于运动的无人机和运动的目标，如何实现动态目标单目图像定位，也是一个难点。本项目针对上述难点，专门研制一套无人机地面目标检测、识别、跟踪与定位系统，主要研究与解决如下几个问题：
(1)基于目标特性的小目标候选区域预检测技术
小目标识别在图像领域受到广泛的关注，有多种不同类型的方法相继提出，主要包括一阶段、二阶段、多阶段等方法。
(2)复杂光照条件下的目标光照不变性技术
室外环境下光照变化复杂，不同光照条件下同样位置姿态拍摄的图片，目标识别也存在很大的差异性。因此，需要对图片进行光照不变性处理。
(3)基于候选区域的小目标深度学习识别技术
从本项目的机载处理需求出发，处理速度是首先需要考虑的方面。
(4)基于时空上下文融合的核相关跟踪技术
(5)基于先验信息的跟踪目标定位技术
当目标在图像中的位置已知的情况下，如何计算出目标的位置信息，从而有利于后续的无人机控制和操作。
3. 项目内容
定制研发一套软件系统
软件系统包括两大功能模块：
1)机载终端视频单敏感目标识别与跟踪模块。
2)敏感目标视觉位置定位模块。
4. 项目指标要求
机载终端视频单敏感目标识别与跟踪模块：目标识别正确率≥80%，识别速度≤1秒，跟踪速度≥5FPS。
敏感目标视觉位置定位模块：位置定位速度≤ 0.5秒;定位精度依赖于输入的相机位置与姿态精度。
二 企业资质要求
(1)具有独立的法人资格，有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资参股的企业或事业单位;
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(3)具有履行合同所必须的设备和专业技术能力;
(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
(5)参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录;
(6)近三年无连续亏损;
(7)具有第三方认证机构颁发的质量管理体系证书;
(8)单位负责人为同一人或者夫妻，或者存在直接控股(含相互持股30%以上或者股东完全相同的情况)管理关系的不同承制单位，不得同时参加同一包的采购活动。生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系;
(9)本项目不接受联合体。
三 网上报名登记时间、方式
(1)时间：2020年12月12日上午9:00至2020年12月22日下午17:00;
(2)有意向单位于12月22日下午17:00前将填写完成的《网上报名登记表》(见附件2)，发送至xiangyang05@sinochem.com电子邮箱，邮件主题命名为“无人机地面目标检测识别跟踪与定位系统研制项目需求对接-单位名称”。
(3)未发送《网上报名登记表》的投标人，采购人有权拒绝其参与现场对接。
四 现场对接时间、方式
(1)时间：暂定，后续通知;
(2)地点：暂定，后续通知;
(3)方式：指定专人现场提交资料，不接受邮寄等其他方式。对接单位人员为授权代表和技术人员，人数不超过3人。
五 现场对接需提交以下资料
(1)授权代表需提供有效身份证明(如是法定代表人须提供法人证明原件、身份证原件及复印件，如不是法定代表人须提供《法定代表人授权书》(附件3)原件、被授权人身份证原件);
(2)下载《保密承诺书》(附件4)模板填写;
(3)下载《投标意向函》(附件5)模板填写;
(4)营业执照(事业单位提供事业单位法人证书)复印件并加盖公章;
(5)近3年(2017年1月1日至今)在经营活动中没有重大违法记录并且未发生过重大质量安全事故、在与军队合作中无违法违规行为、未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单和未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单，须提供声明。同时，应提供信用中国查询页面截图(事业单位除外);
(6)提供有效的近三年(2016-2018年或2017-2019年)度财务审计报告或企业会计年度报表(至少应包括资产负债表、利润表和现金流量表)，或近3个月内基本账户开户行出具的资信证明原件或有效复印件;对于事业单位和社会团体，纳入预算编报范围的企业和企业集团，以及与财政部门发生经常性缴、拨款关系并按规定应向财政部门报送决算的其他单位，可以提供最近一次经上级批复的决算报表复印件;(成立不足3年的须提供成立至今的财务报表)
(7)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，须提供2019年任意1个月内的缴纳税收和社会保障金的证明材料;
(8)报价人为无外资背景企业的声明(格式自拟，事业单位除外);
(9)提供不存在单位负责人为同一人或者夫妻，或者存在直接控股(含相互持股30%以上或者股东完全相同的情况)、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动的声明函(生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系)，格式自拟;提供所有股东的信息和关联公司的信息;
(11)第三方认证机构颁发的质量管理体系证书。
(12)对接单位认为需要加以说明的其他内容。
(13)现场对接需制作PPt演示，可携带光盘或自带电脑。PPt内容需对甲方的技术要求进行响应，提出相关建议;可介绍对接单位相关业绩或资质能力材料。
备注：以上对接资料复印件需加盖单位公章，采用A4幅面纸胶装成册，现场对接时提供5份资料。对接资料不要求密封。以上所有提交资料概不退还。
六 其他
(1)本项目采用合格制方式，即所有参与需求对接且符合资格要求的单位都可以购买采购文件并参与后续采购流程。
七 需求信息发布
本项目需求对接公告相关信息在全军武器装备采购信息网(www.weain.mil.cn)和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)上发布。
八 采购人联系人、电话
采购人名称：某单位
商务联系人：李先生
电 话：15328226286
九 采购代理机构联系人、电话
代理机构名称：中化商务有限公司
联系人：陶川东、乔红、侯国庆、向阳
电话：0816-2489230
传真：0816-2489230
地址：北京市西城区复兴门外大街A2号中化大厦19~21层(北京);绵阳科学城松林坡海天大楼301室(绵阳)
邮政编码：100045/621999
